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根据UIC（国际铁道联盟）的定义，运营时速在200km/h以上的客运铁路，就叫高铁，而并不限定其车辆的组成。但是一般要达到这个速度的话，非动车很难达到，所以高铁一般都是动车组。
世界上第一条真正商用的高铁是日本的东海道新干线

轻轨是指轨道重量在45kg每米以下的线路，轨道有重量，越重的轨道承重能力越好，但是对地面的冲击也越大
轻轨因为轨道重量轻而得名，并不需要限定它是跑的什么车
只不过现代轻轨跑的多数是轻量化的载客动车组，所以很多人以为轻轨只在城市里面跑通勤

动车则是自身带有动力，并可借助自身动力在轨道上行驶和载重的铁道车辆，不需限定速度和运行方式。所以按照这个定义，一般的高铁所用的列车，城市里的轻轨和地铁，甚至包括铁道工务段拉材料和工具的轨道车。都是动车